1、記憶功能：存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。
2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。
3、與外圍設備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡接口、同步接口。
4、坐標設置功能：有關節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標系。
5、人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。
6、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。
7、位置伺服功能：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?BR>8、故障診斷安全保護功能：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。